9 липня 2014 р. наряд, до складу якого входив Олексій, перебував біля прикордонного поста Сєдове. Воїни побачили групу порушників кордону, котрі десантувалися на берег із катерів. На запитання прикордонників ті почали стріляти з автоматів. Українські солдати змушені були зайняти оборону. Бойовики мали ще й міномети. Під час бою Олексій Циганков одержав важкі поранення. Його терміново відправили у госпіталь у столицю України. Але військовим лікарям не вдалося врятувати О. В. Циганкова.
